星座图检测

摘要

本申请公开一种星座图检测方法。此处公开的是用于在图像(1412)中识别计算机可读标记的排列内的对准标记的星座图的方法，所述计算机可读标记(1412)的排列包括对准标记(1401-1406)和数据承载标记(1407-1410)。所述对准标记(1401-1406)在计算机可读标记的排列内限定了参考栅格，所述数据承载标记(1407-1410)关于参考栅格被调制以对数据进行编码。该方法从计算机可读标记的排列中选择至少两个标记(1501，1502)，并参考所选标记(1501，1502)确定旋转中心。该方法通过将每一个所选标记绕旋转中心旋转预定角度来为所选标记确定旋转位置。从标记的排列中为每一个旋转位置找到一个标记，所述标记的位置距离旋转位置小于预定阈值，然后将所选标记和所找到的标记识别为对准标记的星座图。

主权项

1. 一种用于在图像中识别计算机可读标记的排列内的对准标记的星座图的计算机实施方法，所述计算机可读标记的排列包括对准标记和数据承载标记，其中所述对准标记在计算机可读标记的排列内限定参考栅格，所述数据承载标记关于参考栅格被调制以对数据进行编码，所述方法包括如下步骤：从计算机可读标记的排列中选择至少两个标记；参考所选标记的相应位置确定旋转中心；通过将所述所选标记中的每一个绕所述旋转中心旋转预定角度来为所述所选标记确定旋转位置；从所述计算机可读标记的排列中为每一个旋转位置找到一个标记，所述标记的位置距离所述旋转位置小于预定阈值；将所述所选标记和所述找到的标记识别为所述对准标记的星座图；并且存储所识别的星座图以用于解码所述数据承载标记。