双动型四爪夹头装置 THE TIMING SYSTEM WITH AUDIO ＆

主权项

1.一种双动型四爪夹头装置，系包括：一夹头本体，该夹头本体设有一夹盘，该夹盘系两侧各形成顶面与底面的圆盘体，于该夹盘的轴心位置贯穿一轴心孔，又于该夹盘内部周围的四等分位置分别以可转动的形态结合两相对的第一勾臂以及两相对的第二勾臂，各第一勾臂朝该夹盘的顶面凸伸一第一驱动凸块，又朝该轴心孔内伸设一第一拉杆，各第二勾臂朝该夹盘的顶面凸伸一第二驱动凸块，又朝该轴心孔内伸设一第二拉杆；一外驱动件，外驱动件系以可滑动形态穿置于该夹头本体的轴心孔，对应两第一勾臂于该外驱动件的周围形成两第一拉扣槽，以两第一拉扣槽套扣于两第一拉杆的自由端，对应两第二勾臂于该外驱动件周围的相反两侧之间贯穿一贯孔，于该外驱动件的底部设有一结合螺孔，该结合螺孔的顶端与该贯孔之间形成一穿孔；以及一内驱动件，内驱动件系长条形并穿置于该贯孔的顶侧，对应两第二勾臂于该内驱动件两端的表面凹设两第二拉扣槽，藉由两第二拉扣槽套扣于两第二拉杆的自由端，于该内驱动件的中间朝该穿孔伸设一螺杆，该螺杆的底端系穿出该螺孔。2.如申请专利范围第1项所述之双动型四爪夹头装置，其中，对应所述轴心孔周围的四等分位置，于所述夹盘顶面的相对两侧凹设两各与该轴心孔相通的第一设置槽，于各第一设置槽底部的两侧之间结合一第一枢轴，所述各第一勾臂系以可转动形态套设于各第一枢轴，又于各第一设置槽的顶部形成一第一滑轨，于各第一滑轨结合一第一滑块，于各第一滑块底面的中间凹设一第一驱动槽，各第一勾臂的第一驱动凸块系嵌勾于各第一驱动槽；又于该夹盘顶面另一相对的两侧凹设两各与该轴心孔相通的第二设置槽，于各第二设置相底部的两侧之间结合一第二枢轴，所述各第二勾臂系以可转动形态套设于各第二枢轴，又于各第二设置槽的顶部形成一第二滑轨，于各第二滑轨结合一第二滑块，于各第二滑块底面的中间凹设一第二驱动槽，各第二勾臂的第二驱动凸块系嵌勾于各第二驱动槽。3.如申请专利范围第1或2项所述之双动型四爪夹头装置，其中，所述外驱动件系设有一拉动柱，以该拉动柱穿置于所述轴心孔，所述两第一拉扣槽系形成于该拉动柱周面的两侧，所述贯孔亦系穿设于该拉动柱周面的两侧之间，于所述拉动柱的底面凹设一圆形的凹部，所述穿孔系由该拉动柱顶面的中间朝该凹部穿设形成，该穿孔并穿经该贯孔的中间，于该凹部的周面形成一定位螺纹；于该定位螺纹内螺锁一定位环，于该定位环内周面的顶侧凹设一阶级部，于该定位环内嵌设一拉环，于该拉环周面的顶侧凸设一定位凸缘，以该定位凸缘嵌入该阶级部定位，所述结合螺孔系形成于该拉环的内周面。4.如申请专利范围第1或2项所述之双动型四爪夹头装置，其中，所述内驱动件系设有一拉动块，该拉动块系长条形块体并穿置于该贯孔的顶侧，所述两第二拉扣槽系形成于该拉动块两端的表面，于该拉动块的中间穿设一阶级孔，于该阶级孔顶侧的周围形成一锁固螺纹，以该锁固螺纹螺合一扣块，于该扣块的中间穿设一沉头孔，于该沉头孔穿设一螺栓，该螺栓对应该沉头孔设有一头部，所述螺杆系由该头部朝拉环的中间伸设，于该螺杆周围套合一紧迫环，该紧迫环系抵靠于该扣块的底面，又于周围穿设一紧迫螺孔，于该紧迫螺孔螺锁一螺柱，以该螺柱的内端抵靠于该螺杆。5.如申请专利范围第3项所述之双动型四爪夹头装置，其中，所述内驱动件系设有一拉动块，该拉动块系长条形块体并穿置于该贯孔的顶侧，所述两第二拉扣槽系形成于该拉动块两端的表面，于该拉动块的中间穿设一阶级孔，于该阶级孔顶侧的周围形成一锁固螺纹，以该锁固螺纹螺合一扣块，于该扣块的中间穿设一沉头孔，于该沉头孔穿设一螺栓，该螺栓对应该沉头孔设有一头部，所述螺杆系由该头部朝拉环的中间伸设，于该螺杆周围套合一紧迫环，该紧迫环系抵靠于该扣块的底面，又于周围穿设一紧迫螺孔，于该紧迫螺孔螺锁一螺柱，以该螺柱的内端抵靠于该螺杆。图式简单说明：第一图系本创作较佳实施例之平面图。第二图系本创作较佳实施例之剖面图。第三图系本创作较佳实施例之剖面图。第四图系本创作较佳实施例外驱动件配合内驱动件之分解图。第五图系本创作较佳实施例第二夹爪作动之使用实施示意图。第六图系本创作较佳实施例第一夹爪作动之使用实施示意图。第七图系本创作较佳实施例夹抓工件之使用实施示意图。