| 摘要 |
1. Система для слежения за объектом в пространстве для определения его положения, содержащая ! приемопередающее устройство для подключения к объекту, содержащее приемопередающую антенну и приемопередающую схему, подключенную к приемопередающей антенне, для приема РЧ-сигнала через приемопередающую антенну, при этом приемопередающее устройство предназначено для ввода известной задержки в РЧ-сигнал для формирования РЧ-отклика для передачи по приемопередающей антенне, ! первую, вторую и третью антенны, ! передатчик, соединенный с первой антенной и предназначенный для передачи РЧ-сигнала через первую антенну, ! приемник, соединенный с первой, второй и третьей антеннами для приема по ним РЧ-отклика приемопередающего устройства; и ! вычислительное устройство положения, связанное с передатчиком и приемником, для вычисления положения объекта как функции известной задержки и периода времени между излучением РЧ-сигнала и приемом РЧ-отклика от первой, второй и третьей антенн. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемопередающая антенна содержит три ортогонально ориентированные приемопередающие антенны, при этом ориентация приемопередающего устройства вычисляется как функция РЧ-отклика трех приемопередающих антенн. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство положения содержит генератор тактовых импульсов для измерения периода времени, который активируется передатчиком. ! 4. Система по п.2, отличающаяся тем, что генератор тактовых импульсов вычислительного устройства положения содержит счетчик циклов и фазовый компаратор. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройств |
