| 摘要 |
1. Способ управления скоростью и/или регулирования скорости движения автомобиля с тормозом-замедлителем, предусматривающий уменьшение или предупреждение забросов скорости движения относительно записанной в память заданной скорости с подключением тормоза-замедлителя, причем подключение тормоза-замедлителя происходит до достижения записанной в память заданной скорости таким образом, чтобы создаваемое им тормозящее действие уменьшало или сводило к минимуму ускорение автомобиля до достижения записанной в память заданной скорости. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управление тормозом-замедлителем осуществляют до достижения заданной скорости таким образом, чтобы при достижении записанной в память заданной скорости ускорение автомобиля соответствовало заданному значению. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что при достижении записанной в память заданной скорости ускорение составляет 0 м/с2. ! 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что до достижения заданной скорости фактическую скорость движения принимают за временную заданную скорость, причем временную заданную скорость приводят посредством заданной функции к первоначально записанной в память заданной скорости. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что временную заданную скорость приводят к первоначально записанной в память заданной скорости линейно. ! 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что временную заданную скорость приводят к первоначально записанной в память заданной скорости нелинейно. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что чем меньше разность между фактической скоростью и заданной скоростью, тем интенсивнее уменьшают уско |
