PROCEDE DE CALIBRAGE DE SONDES ECHOGRAPHIQUES

摘要

Procédé de calibrage de sondes échographiques utilisées pour obtenir la position 3D de points 2D situés sur l'image échographique.Procédé basé sur un fantôme particulier et l'introduction de mouvements virtuels appliqués à la sonde. Ces mouvements virtuels permettent d'obtenir à partir d'une seule première prise de vue effective un ensemble de prises de vues calculées. La première prise de vue effective et les prises de vues calculées sont alors utilisées dans un procédé d'estimation de la transformation entre le plan image et le repère de la sonde en vue de calibrer la sonde.