| 主权项 |
1.一种取料自动手臂装置，系包含：一基座；一主杆，系包含与基座相固接之固定杆部，及活动旋接于固定杆部之旋转杆部；一悬臂，乃与主杆之旋转杆部相枢接；一旋转手臂，系旋接于悬臂上；一取料治具，乃与旋转手臂相旋接。2.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元，并使该刹车单元系设于主杆之固定杆部及旋转杆部间。3.如申请专利范围第2项所述取料自动手臂装置，其中，该刹车单元系进一步包含固接于固定杆部之刹车盘及组装于旋转杆部，对应刹车盘而设之压制块。4.如申请专利范围第2项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元控制器，以与刹车单元相连接。5.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元，且使该刹车单元系设于悬臂与旋转手臂相旋接处。6.如申请专利范围第5项所述取料自动手臂装置，其中，该刹车单元系进一步包含固接于旋转手臂之刹车盘及组装于悬臂，对应刹车盘而设之压制块。7.如申请专利范围第5项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元控制器，以与刹车单元相连接。8.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元，并使该刹车单元系设于旋转手臂与取料治具相旋接处。9.如申请专利范围第8项所述取料自动手臂装置，其中，该刹车单元系进一步包含固接于旋转手臂之刹车盘及组装于取料治具，对应刹车盘而设之压制块。10.如申请专利范围第8项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有刹车单元控制器，以与刹车单元相连接。11.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有昇降动力源，乃使该昇降动力源设于悬臂与主杆之旋转杆部间。12.如申请专利范围第11项所述取料自动手臂装置，其中，该昇降动力源系为气压缸。13.如申请专利范围第11项所述取料自动手臂装置，其中，该昇降动力源系为油压缸。14.如申请专利范围第11项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有昇降动力源控制器，以与昇降动力源相连接。15.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料治具系进一步包含一壳部，再于壳部内设有取料动力源，又进一步设有取料棒，以与取料动力源相组接，另于该取料棒上形成数槽孔，并于取料棒内进一步枢接有抵撑片，以与槽孔相对应，复于取料棒内进一步装设有气压装置。16.如申请专利范围第15项所述取料自动手臂装置，其中，该取料动力源系为气压缸。17.如申请专利范围第15项所述取料自动手臂装置，其中，该取料动力源系为油压缸。18.如申请专利范围第15项所述取料自动手臂装置，其中，该取料自动手臂装置系进一步设有取料动力源控制器，以与取料动力源相连接。19.如申请专利范围第15项所述取料自动手臂装置，其中，该取料治具系进一步于壳部外固接把手。20.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料治具系为勾体。21.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料治具系为吸盘。22.如申请专利范围第1项所述取料自动手臂装置，其中，该取料治具系为夹爪。图式简单说明：第一图：本创作之立体图第二图：本创作之侧视图第三图：本创作之取料治具剖视图第四图：本创作之悬臂昇降状态图第五图：本创作之刹车状态图第六图：本创作之取料治具实施状态图第七图：本创作之另一实施例立体图 |
