用于测量机械臂或机械手角度的传感器标定方法及装置

摘要

本发明公开一种用于测量机械臂或机械手角度的传感器标定方法，预先保存机械臂或机械手驱动机构长度、机械臂或机械手角度之间的数据列表；通过获取待标定传感器所在机械臂或机械手驱动机构长度的测量值，搜索所述数据列表，获取待标定传感器所在机械臂或机械手驱动机构长度测量值对应的机械臂或机械手角度理论值，用作待标定传感器的标定基准值；将待标定传感器测量值与所述标定基准值比较、分析，对所述待标定传感器进行标定。该方法不受传感器自身安装方式的限制，在机械臂或机械手处于任意状态时都可进行准确标定。在此基础上，本发明还公开一种用于测量机械臂或机械手角度的传感器标定装置。

主权项

1、一种用于测量机械臂或机械手角度的传感器标定方法，其特征在于，预先保存机械臂或机械手驱动机构长度、机械臂或机械手角度之间的数据列表；通过获取待标定传感器所在机械臂或机械手驱动机构长度的测量值，搜索所述数据列表，获取待标定传感器所在机械臂或机械手驱动机构长度测量值对应的机械臂或机械手角度理论值，用作待标定传感器的标定基准值；将待标定传感器测量值与所述标定基准值比较、分析，对所述待标定传感器进行标定。