一种停车辅助系统回声抗干扰方法

摘要

本发明涉及一种停车辅助系统回声抗干扰方法，其包括F1)控制模块输出其数值大于超声检测探头编号的二进制随机数；F2)将某一随机数的任意数位段的相邻数字与静默的超声检测探头的编号相比较；F3)启动其编号与随机数的相邻数字相符的超声检测探头，在设定的时间周期范围内按随机间隔发/收一组多个检测信号，并将该时间周期称为组周期；F4)依次计算得检测值，比较一组内的2个或2个以上的检测值是否在允差范围内；F5)若是，将允差内检测值保存为有效值、并输出为停车辅助系统的控制信号，转向步骤F1；若否，将该组检测值遗弃，转向步骤F1。本发明方法采用随机方法来控制检测探头的发射和检测，从而消除安装相同类型停车辅助系统之间的互相干扰。

主权项

1、一种停车辅助系统回声抗干扰方法，该停车辅助系统包括设在汽车前端和/或后端的2或2个以上的超声检测探头、控制模块，该回声抗干扰方法包括如下步骤：F1)控制模块输出其数值大于所述超声检测探头编号的二进制随机数；F2)将某一随机数的任意数位段的相邻数字与静默的超声检测探头的编号相比较；F3)启动其编号与随机数的相邻数字相符的超声检测探头，在设定的时间范围内按随机间隔发/收一组多个检测信号，并将该时间周期称为组周期；F4)依次计算得检测值，比较一组内的2个或2个以上的检测值是否在允差范围内；F5)若是，将允差内检测值保存为有效值、并输出为所述停车辅助系统的控制信号，转向步骤F1；若否，将该组检测值遗弃，转向步骤F1。