一种对定位对象进行定位的方法和装置

摘要

本发明提出了一种对定位对象进行定位的方法，该方法通过可编程逻辑控制器(PLC)向变频器发送速度指令，由变频器控制电机旋转，再由电机带动定位对象运动，该方法包括以下步骤：用户设定操作信息，以及PLC系统设定计算周期T；在每个计算周期，根据用户设定的操作信息获得假想脉冲输出量Mi；累计当前所有假想脉冲输出量；根据电机传送回来的代表实际运行量的反馈脉冲量，获得当前所有假想脉冲输出量和当前反馈脉冲量之间的偏差值；在PLC与变频器通信时，将根据该偏差值D_i获得的速度指令发送给变频器；当反馈脉冲量等于设定的目标脉冲输出量时定位对象定位于目标位置。

主权项

1. 一种对定位对象进行定位的方法，所述方法通过可编程逻辑控制器PLC向变频器发送速度指令，由所述变频器控制电机旋转，由所述电机带动所述定位对象运动，并且通过可编程逻辑控制器监控所述电机传送回来的代表实际运行量的反馈脉冲量，当反馈脉冲量等于设定的目标脉冲输出量时定位对象定位于目标位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a. 用户设定操作信息，以及PLC设定计算周期T，并初始化值R0＝0；b. 在每个计算周期，根据用户设定的操作信息计算所述计算周期T内的脉冲频率fi和假想脉冲输出量Mi，其中，i为≥0的正整数，表示第i个计算周期；c. 累计当前所有假想脉冲输出量Ri＝Ri-1+Mi，d. 根据所述电机传送回来的当前反馈脉冲量fi’，获得当前所有假想脉冲输出量和当前反馈脉冲量之间的偏差值Di＝Ri—fi’；以及e. 在PLC与变频器通信时，将根据所述偏差值Di获得的变频器能够识别的速度指令发送给所述变频器，由所述变频器控制所述电机旋转。