用于转向装置的电动机驱动方法

摘要

一种用于利用两个电动机(19A，19B)对转向系施加转向辅助力的转向装置的电动机驱动方法。当驱动所述的两个电动机时，首先使这两个电动机中的第一个工作。之后，在保持该第一电动机工作的同时，使另一个，即第二电动机工作，从而实现平稳的转向。通过采用使所述的两个电动机的启动时间不同的电动机驱动方法，使得电动机工作状态不同，且通过在转向过程中的转向状态能检测出哪个电动机发生故障。

主权项

1、一种用于转向装置(10)的电动机驱动方法，该转向装置(10)包括方向盘(11)和转向转矩检测部件(20)，其中所述方向盘(11)用于由驾驶员进行操作，所述转向转矩检测部件(20)用于检测通过所述方向盘(11)施加到转向轴(12)的转向转矩并且输出与所施加的转向转矩相对应的转向转矩信号，所述电动机驱动方法包括下列步骤：提供两个电动机(19A，19B)，用于对转向系施加辅助转向力；基于所述转向转矩信号，在开始转动或回转所述方向盘时，确定是否应用了转向转矩或反向转向转矩；在上述确定是否应用了转向转矩或反向转向转矩的步骤中，如果确定在开始转动或回转所述方向盘时应用了转向转矩或反向转向转矩，则首先使其中一个电动机工作；并且，在使所述的第一电动机工作之后，在保持该第一电动机工作的同时，使另一个电动机工作。