一种直升机航模

摘要

一种直升机航模，其包括主体、与主体连接的转向机构、尾传动机构，以及脚架组件、动力组件和电子控制组件，所述转向机构包括舵机、倾斜盘、转向连杆、平衡杆、空心轴和叶片等，所述舵机通过倾斜盘控制叶片转向，所述尾传动机构包括尾电机、尾传动轴、尾轴和尾叶片，所述动力组件通过大齿轮将动力传递给空心轴，带动叶片旋转飞行；本实用新型的航模体积小、转向灵敏，可以飞行于比较狭小的空间。

主权项

1. 一种直升机航模，包括主体、安装于主体的转向机构、动力组件脚架组件和尾转向机构以及电子控制组件，特征是所述转向机构包括：舵机，其与电子控制组件电连接；空心轴，其连接于动力组件；平衡杆连接头，其连接于空心轴最顶端；平衡杆，其卡在平衡杆连接头，位于航模最顶端，所述平衡杆中部有一平衡钢丝胶件，该平衡钢丝胶件两端各有2个胶球；两个叶片夹，其固定于平衡杆连接头的中部，其中一个叶片夹通过一个平衡拉杆连接于平衡钢丝胶件中部的一个胶球；两个叶片，其分别被叶片夹夹住；倾斜盘，其安装于空心轴，通过舵机拉杆与舵机连接；变向盘，其连接于倾斜盘上；转向连杆A，其固定于平衡杆连接头的下部，通过两个转向拉杆连接于平衡钢丝胶件最两端的胶球；转向连杆B，其上端连接转向连杆A，下端连接变向盘。