模拟方法

摘要

本发明提供一种适合于与控制机构系统的控制软件协作模拟的模拟方法和程序。揭示了根据混合模型记述进行沿着时间轴的机构的动作的模拟的模拟器。解析混合模型记述，分别抽出与连续系统方程式有关的记述、与状态迁移有关的记述、与附加处理有关的记述。生成在模拟的执行中分别被调用的、基于与连续系统方程式有关的记述的第1程序、基于与状态迁移有关的记述的第2程序、基于与附加处理有关的记述的第3程序。将这些第1、第2、第3程序与机构模拟的执行部件连接。

主权项

1. 一种模拟方法，是使用由通过连续系统方程式表现的连续系统模型、表示伴随着事件的发生的状态迁移的状态迁移模型、附加处理构成的混合模型，进行沿着时间轴的机构的动作的模拟的模拟方法，其特征在于包括：将上述连续系统模型存储到存储装置中的步骤；判断是否发生了记述在上述状态迁移模型中的任意的事件的事件处理步骤；判断上述事件是否与上述附加处理关联的判断步骤；如果上述事件与上述附加处理关联，则执行与该事件关联的附加处理的执行步骤；伴随着状态迁移，使存储在上述存储装置中的某个连续系统方程式有效，使另外的连续系统方程式无效，使用伴随着该状态迁移被切换成有效的连续系统方程式，通过数值积分执行连续系统模拟的模拟步骤。