一种管料分料提升装置

摘要

本实用新型涉及一种管料分料提升装置。现有的管材加工中，在流水线生产中将大批管料工件分离多采用链轮链条和棘轮棘爪等分料机构，此类机构存在分料时噪音大、容易卡料且占地面积大等缺陷。本实用新型包括底座、水平滑移机构、垂直滑移机构、左臂、右臂等，其底座通过水平伺服电机、水平滚珠丝杠和水平直线导轨，带动水平滑移机构沿直线导轨在水平X轴方向上运动；而水平滑移机构上设置垂直伺服电机、垂直滚珠丝杠和垂直直线导轨，伺服电机带动垂直滑移机构沿垂直直线导轨在垂直Y轴方向上运动；在垂直滑移机构上设置左臂和右臂，在两臂之间设置能实现左右开合运动的齿轮齿条运动副，实现Z轴方向上的运动。因而本实用新型操纵方便、实用可靠，占地面积小。

主权项

1、一种管料分料提升装置，其特征在于：所述的管料分料提升装置包括底座(1)、水平滑移机构(2)、垂直滑移机构(3)、左臂(4)、右臂(5)；所述的底座(1)上设置水平伺服电机(7)、水平滚珠丝杠(8)和水平直线导轨(9)，水平滚珠丝杠(8)的螺母架与水平直线导轨上的水平滑移机构(2)相连接，水平伺服电机(7)驱动滚珠丝杠(8)转动，带动水平滑移机构(2)沿直线导轨(9)在水平X轴方向上运动；所述的水平滑移机构(2)上设置垂直伺服电机(10)、垂直滚珠丝杠(11)和垂直直线导轨(12)，垂直滚珠丝杠(11)的螺母架与垂直直线导轨上的垂直滑移机构(3)相连接，垂直伺服电机(10)驱动滚珠丝杠(11)转动，带动垂直滑移机构(3)沿垂直直线导轨(12)在垂直Y轴方向上运动；所述的垂直滑移机构(3)上设置左臂(4)和右臂(5)，在左臂(4)和右臂(5)之间设置能实现左右开合运动的齿轮齿条运动副，实现Z轴方向上的运动。