| 摘要 |
Устройство преобразования сигналов датчиков углов в параметры Родрига-Гамильтона, содержащее три идентичных блока вычисления половинного аргумента и блок расчета параметров, причем выходы блоков вычисления половинного аргумента соединены с входами блока расчета параметров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения пространственной ориентации подвижных объектов, в него введены три идентичных блока вычисления половинного аргумента, каждый из которых содержит два фазовых дискриминатора, три логических переключателя, три инвертора, три группы сумматоров, два умножителя на постоянную величину, умножитель и два идентичных блока разложения, каждый из которых содержит логический переключатель, две группы умножителей на постоянную величину, четыре сумматора, четыре умножителя, два инвертора; входы фазовых дискриминаторов являются информационными входами устройства, выход первого фазового дискриминатора является информационным входом первого логического переключателя, первый выход которого соединен с первым входом первого сумматора первой группы сумматоров, а через инвертор - со вторым входом второго сумматора первой группы сумматоров, второй выход первого логического переключателя соединен с управляющим входом второго логического переключателя, информационные входы второго и третьего логических переключателей, второй вход первого сумматора и первый вход второго сумматора первой группы сумматоров, а также вторые входы блока разложения подключены к входному сигналу положительной логической единицы, выход второго фазового дискриминатора соединен с управляющими входами перво� |
