| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren einer Gefahrensituation (40) im Verkehr, an der eine Anzahl Fahrzeuge (44, 46) beteiligt ist, bei dem für jedes Fahrzeug (44, 46) durch jeweils ein in dem Fahrzeug (44, 46) angeordnetes Modul (48) mindestens eine Alternative (50, 52, 54, 56) für eine Trajektorie zum Ausweichen vor mindestens einem Hindernis (42) ermittelt wird und bei dem die Alternativen (50, 52, 54, 56) für mindestens zwei Fahrzeuge (44, 46) durch die in den Fahrzeugen (44, 46) angeordneten Module (48) untereinander ausgetauscht werden und für jedes Fahrzeug (44, 46) unter gegenseitiger Abstimmung der Alternativen (50, 52, 54, 56) eine Alternative (50, 52, 54, 56) für die Trajektorie ausgewählt wird.
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