一种机器人电子篱笆控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人电子篱笆控制系统，其用于为工作在不特定范围下的机器人圈定工作区域。该系统包括处理器控制电路，以及与处理器控制电路相连的电源电路、电池充电管理电路、虚拟线发射电路和无线电发射模块，其中处理器控制电路包括微处理器，微处理器通过各功能端脚与其他电路互连；虚拟线发射电路包括放大电路、导线和整流分压电路，放大电路接微处理器的脚11，整流分压电路接微处理器的脚14；电池充电管理电路接微处理器的脚19；无线电发射模块接微处理器的脚15。本发明具有用单片机和电磁场技术实现自动导航、避障、检测和操作的优点。

主权项

1、一种机器人电子篱笆控制系统，其特征在于：包括处理器控制电路(1)，以及与处理器控制电路(1)相连的电源电路(2)、电池充电管理电路(4)、虚拟线发射电路(3)和无线电发射模块(5)，其中：处理器控制电路(1)包括微处理器，微处理器通过各功能端脚与其他电路互连，微处理器为型号5410AD的STC微处理器；虚拟线发射电路(3)包括放大电路(31)、导线(32)和整流分压电路(33)，放大电路(31)接微处理器的脚11，其接收由微处理器(1)产生的脉冲控制信号，并增加脉冲控制信号的驱动电流，再产生双极性脉冲信号至导线(32)以驱动虚拟线产生电磁场虚拟墙，整流分压电路(33)接微处理器的脚14，其采集电压信号来判断虚拟线的工作状态并通过处理控制指示灯给出指示信号；电池充电管理电路(4)接微处理器的脚19，用于控制充电状态；无线电发射模块(5)接微处理器的脚15，用于实现系统的无线遥控功能。