一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统

摘要

本发明公开了一种大惯性负载快速启停与消除齿隙的平稳换向液压传动系统。包括油箱、变量泵、过滤器、顺序阀、单向阀、三位四通电液换向阀、电液比例溢流阀、液压马达，减速器，大小齿轮对。本发明中的液压系统由加速回路和减速回路两部分组成。在系统的加速启动和减速制动阶段，加速回路和减速回路反向供油，通过四个电液比例溢流阀来调定各回路上的压力值，使加速回路上有足够的压力驱动马达，而减速制动回路上的压力只需调到使其回路上马达驱动的小齿轮紧贴在大齿轮上即可，这样便消除了齿轮啮合时齿隙对传动的影响，达到平稳换向的目的。

主权项

1、一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统，其特征在于系统由加速启动回路和减速制动回路两部分组成。其包括：一个油箱(1)，大齿轮(14)，两个变量泵(3、16)，过滤器(2、15)，溢流阀(4、17)，电液换向阀(6、19)、马达(11、24)，减速器(12、25)，小齿轮(13、26)，四个电液比例溢流阀(9、10、22、23)，六个单向阀(5、7、8、18、20、21)。第一个过滤器(2)的入油口A1通油箱，第一个过滤器(2)的出油口B1通第一个变量泵(3)的入油口A2，第一个变量泵(3)的出油口B2分别与第一个溢流阀(4)的入油口P1、第一个单向阀(5)的入油口A3相通，第一个溢流阀(4)的出油口T1通油箱，第一个单向阀(5)的出油口B3通第一个电液换向阀(6)的入油口P2，第一个电液换向阀(6)的出油口A4分别与第二个单向阀(7)的出油口B5、第一个电液比例溢流阀(9)的入油口P3、第一个液压马达(11)的入油口A7相通，第二个单向阀(7)的入油口A5与油箱相通，第一个电液比例溢流阀(9)的出油口T3通油箱，第一个液压马达(11)的出油口B7分别与第二个电液比例溢流阀(10)的入油口P4、第三个单向阀(8)的出油口B6、第一个电液换向阀(6)的出油口B4相通，第二个电液比例溢流阀(10)的出油口T4通油箱，第三个单向阀(8)的入油口A6通油箱，第一个电液换向阀(6)的回油口T2通油箱；第二个过滤器(15)的入油口A8通油箱，第二个过滤器(15)的出油口B8通第二个变量泵(16)的入油口A9，第二个变量泵(16)的出油口B9分别与第二个溢流阀(17)的入油口P5、第四个单向阀(18)的入油口A10相通，第二个溢流阀(17)的出油口T5通油箱，第四个单向阀(20)的出油口B10通第二个电液换向阀(19)的入油口P6，第二个电液换向阀(19)的出油口A11分别与第五个单向阀(20)的出油口B12、第三个电液比例溢流阀(22)的入油口P7、第二个液压马达(24)的入油口A14相通，第五个单向阀(20)的入油口A12与油箱相通，第三个电液比例溢流阀(22)的出油口T7通油箱，第二个液压马达(24)的出油口B14分别与第四个电液比例溢流阀(23)的入油口P8、第六个单向阀(21)的出油口B13、第二个电液换向阀(19)的出油口B11相通，第四个电液比例溢流阀(23)的出油口T8通油箱，第六个单向阀(21)的入油口A13通油箱，第二个电液换向阀(19)的回油口T6通油箱。电液比例溢流阀(9)控制信号通过设定的压力信号输入。电液比例溢流阀(23)控制信号通过另外的一个设定压力信号输入。电液比例溢流阀(10、22)控制信号再通过另外的一个设定压力信号输入。