发明名称 一种汽车轮胎内置制动信号快捷发送方法及其装置
摘要 本发明公开了一种汽车轮胎内置制动信号快捷发送方法及其装置,该装置由轮胎内置式加速度传感器、发送端8位微控制器、发送端无线射频模块组成,该方法包括轮胎内置径向加速度采样信号通过8位微控制器的内存容量进行采样信号的动态循环覆盖储存、累加和方式的信号平滑处理以及累加和差值方式的制动拐点自动判定,然后把制动拐点的后续采样信号利用各次采样之间的时间间隔通过高速无线方式向外发射传送,该快速高效处理算法采取求和运算替代耗时的除法运算,并结合节省储存容量的循环覆盖利用内存的储存方式,使8位微控制器在不扩展内存容量情况下能够实现汽车内置制动信号发射传输的实时性需求。
申请公布号 CN101450658A 申请公布日期 2009.06.10
申请号 CN200810220422.4 申请日期 2008.12.25
申请人 华南理工大学 发明人 林上港;林土胜;杜明辉
分类号 B60T17/22(2006.01)I 主分类号 B60T17/22(2006.01)I
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人 李卫东;罗观祥
主权项 1、一种汽车轮胎内置制动信号快捷发送方法,其特征是,包括以下步骤:(1)在发射端8位微控制器的内存空间中开设一个暂存区,内含128个暂存器,分别记为从暂存器1到暂存器128,每个暂存器占2个字节容量;另外开设9个段存区,分别记为初段1到初段9,并把正在进行储存的段存区记为当前段,每个段存区占4字节容量;(2)制动操作发生之前,把轮胎内置径向加速度采样信号从内存的暂存区的暂存器1开始依次进行暂存,并且每存入一次采样数据,则进行一次求累加和值的运算,并同时将每次求和结果的累加和值转存进内存段存区的当前段中,累加和值在当前段中以覆盖式存入,直至最后暂存器128的累加和值存入为止,然后暂存区又重复从暂存器1开始循环进行采样信号的覆盖暂存以及累加和值转存过程,直至制动拐点判定为止;(3)段存区中从初段1到初段9依次作为当前段把对应的暂存区累加和值存完时,进行初段1的累加和值与最末当前段的累加和值的减法运算,若差值大于预置的制动拐点阈值,判为制动起始点,转为执行步骤(5)实时传送拐点后续的采样信号,否则执行步骤(4);(4)接续把原初段1标记为当前段,而原初段2标记为初段1,其余段的标记更改过程递推,把暂存区的累加和值放进当前段中进行循环覆盖储存,在当前段中最末次的累加和值存完后,进行新一轮的初段1的累加和值与当前段的累加和值的减法运算,若差值大于预置的制动拐点阈值,判为制动始点,转为执行步骤(5),否则依次以原初段2标记为当前段,而原初段3标记为初段1的循环递推方式,循环执行步骤(4)的累加和值存入、初段1与当前段的减法运算以及制动拐点的判定过程,直至制动拐点判定为止才执行步骤(5);(5)从制动拐点开始,后续的采样信号不需进行储存,在下一次采样信号到来之前的时间间隙内通过射频模块完成向外实时发射传输,直至制动操作结束为止。
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