移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法

摘要

移动体视觉导航用多功能路标及综合导航方法。解决现有导航方法实时性不高、造价昂贵、路径不易改变等问题。本发明提供的多功能路标包括圆盘式路标主体和圆盘上用于指示下一路标所在方向和判断车体是否偏转的两个指针状结构的路标辅助部分。综合导航方法包括：依据行走路线将路标序列水平铺设在移动体上方；通过镜头获取场景图像，然后进行识别定位以及移动体纠偏，使移动体沿着设定的路线行走。基于该路标的导航算法不用对整幅图像进行处理，减少了计算量，提高了系统的实时性。基于该路标和导航算法的移动体不仅可以前进，还可以按原路线返回。

主权项

1、一种移动体视觉导航用多功能路标，其特征在于该路标为表盘式组合结构，路标主体是半径为R的圆盘，圆盘圆心为路标中心，圆盘上设有两个用于判断车体是否偏转和指示下一路标所在方向的指针状结构的路标辅助部分，即第一辅助部分和第二辅助部分；路标的主体与辅助部分采用两种不同的颜色。