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Aufgabe: Ein Motorsteuer/regelverfahren bereitzustellen, welches in der Lage ist, die Periode vom Anlassstart zu verkürzen, bis die Kraftstoffeinspritzsteuerung/regelung auf der Basis eines Motoransaugdrucks ermöglicht ist. Mittel zur Lösung: In einem Motorsteuer/regelverfahren zur Durchführung einer Taktbestimmung für eine Mehrzahl von Zylindern aus einer von einem Pb-Sensor (4) erfassten künstlichen Krümmerdruckwellenform (Pb) werden die Werte eines Ansaugdrucks in den jeweiligen Anlassstufen von einem Zeitpunkt an gepuffert, wenn das Anlassen des Motors gestartet wird und die Taktbestimmung wird vorläufig zu einem Zeitpunkt festgelegt, wenn sich die Kurbelwelle um 720° gedreht hat, von einem Zeitpunkt, wenn eine Kurbelreferenzposition festgelegt ist. Zu der Zeit der vorläufigen Festlegung werden die gepufferten erfassten Werte von dem Ansaugdruck mit vorläufigen Zyklusstufen (720°-Stufe) in Beziehung gebracht, welche sich bei der vorläufigen Festlegung herausgestellt haben. Dementsprechend wird eine Gruppeneinspritzung, um Kraftstoff gleichzeitig in synchrone Zylinder einzuspritzen, unter Verwendung der gepufferten erfassten Werte von dem Ansaugdruck durchgeführt. Wenn die Taktbestimmung endgültig festgelegt ist, wird eine sequenzielle Einspritzung, um Kraftstoff in jeden Zylinder einzuspritzen, und eine Zündsteuerung/regelung auf der Basis des erfassten Werts des Ansaugdrucks durchgeführt.
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