| 摘要 |
Es wird ein zentrales Steuergerät (1) für mehrere in einem Kraftfahrzeug vorgesehene Assistenzsysteme (2, 3, 4, 5) beschrieben, die jeweils einzeln arbeiten und von denen mindestens ein Assistenzsystem (2, 3, 4, 5) mit Umfeldsensoren ausgestattet ist. Das zentrale Steuergerät (1) ist mit den einzelnen Assistenzsystemen (2, 3, 4, 5) verbunden und dazu eingerichtet, Sensorinformationen von den Assistenzsystemen (2, 3, 4, 5) zu erhalten und auszuwerten sowie Status- und/oder Steuerbefehle an die Assistenzsysteme (2, 3, 4, 5) zurückzumelden. Um durch die Assistenzsysteme (2, 3, 4, 5) auch sicherheitsrelevante Eingriffe in die Fahrdynamik realisieren zu können, wird vorgeschlagen, dass das zentrale Steuergerät (1) eine Sicherheitskontrolleinheit (6) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, nicht-redundante Sensorinformationen der einzelnen Assistenzsysteme (2, 3, 4, 5) mittels analytischer Redundanzen verschiedener, von dem zentralen Steuergerät (1) erhaltener Sensorinformationen zu überprüfen.
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