机器人服务系统和用于为机器人提供远程服务的方法

摘要

本发明涉及一种机器人服务系统，其包括机器人、远程服务中心和通信线路(23)。所述系统包括监控部件(14)，其被配置用于监控机器人的控制器(2)的当前操作和机器人的机械手(1)的当前运动，以及被配置用于将关于所述控制器的当前操作和关于所述机械手的当前运动的信息传输到所述远程服务中心。该远程服务中心所包括的分析计算机被配置用于依据请求，基于所述接收的信息计算新的最大允许性能参数，并将所述新的最大允许性能参数传输到所述机器人控制器。所述分析计算机被进一步配置用于计算一个或多个监控参数，以及所述监控部件被进一步配置用于基于所述监控参数，监督所述机器人并未在允许的限制之外运行。

主权项

1. 一种机器人服务系统，包括机器人、远程服务中心和通信线路(23)，其中该机器人包括至少一个机械手(1)和控制该机械手运动的控制器(2)，该远程服务中心包括分析计算机(20)，该通信线路(23)在所述机器人控制器和所述远程服务中心之间，其中该远程服务中心适用于依据请求，发送新参数给所述机器人控制器，而所述机器人控制器适用于接收所述参数以及基于所述新参数来运行所述机器人，其特征在于：所述系统包括监控部件(14)，其被配置用于监控所述控制器的当前操作和所述机械手的当前运动，以及用于将关于所述控制器的当前操作和关于所述机械手的当前运动的信息传输到所述远程服务中心，所述分析计算机被配置用于：依据请求，基于所述接收的信息为机器人计算新的最大允许性能参数，并将所述新的最大允许性能参数传输到所述机器人控制器，所述分析计算机被进一步配置用于计算一个或多个监控参数，以及所述监控部件被进一步配置用于基于所述监控参数监督所述机器人并未在允许的限制之外运行。