机器人喷涂装置及其操作方法

摘要

一个喷涂机器人的外臂(35)包括非传导性的壳体(35a)，该壳体在外侧安装着换色器(42)，在内侧安装着涂料罐(47)，换色器和涂料罐由涂料隔离传输线(48)相连。该涂料罐(47)通过速拆连接件(56)可释放地固定到活塞杆(50)和驱动电机(52)上。通过清洁并干燥上述传输线(48)，将涂料供给线(41)和所施加的高电压相隔离。涂料罐(47)的充填速率可根据驱动电机(52)在涂料罐内移动活塞所产生的检测扭矩来控制。

主权项

1. 一种喷涂装置，包括和喷涂机器人(16)一起使用的臂(35)，以及涂料罐(47)，其特征在于，上述臂(35)具有由非传导性材料形成的壳体(35a)；所述涂料罐(47)安装在壳体(35a)的内部；并且所述喷涂装置还包括：换色器(42)，其外安装到上述壳体(35a)上，所述换色器适于连接到涂料供给线；和涂料传输线(48)，将换色器(42)连接到上述涂料罐(47)的内部，从而将涂料从换色器(42)传输到涂料罐(47)的内部。