激光测距装置及方法

摘要

本发明提供一种激光测距装置，其包括激光发射组件、影像感测器、处理器及存储器。所述激光发射组件发射多束测量激光束，该测量激光束由同一点向四周以辐射方式投射，所述激光发射组件还发射两束标尺激光束，该标尺激光束平行于所述多束测量激光束中心轴。所述处理器包括：激光控制模块，用于控制激光的发射和关闭。激光发射参数获取模块，用于获取测量激光束两两之间夹角及标尺激光束之间的间距。图像获取模块，用于获取激光发射前后的图像。图像存储模块，用于将图像存储于存储器中。激光点提取模块，用于提取各激光束在图像中投射的激光点的位置。测距模块，用于计算出激光测距装置与被测物体之间的距离。另，本发明还提供一种激光测距方法。

主权项

【权利要求1】一种激光测距装置，其包括激光发射组件、影像感测器、处理器及存储器，其特征在于，所述激光发射组件发射多束测量激光束，该测量激光束由同一点向四周以辐射的方式投射，所述激光发射组件还发射两束标尺激光束，该标尺激光束平行于所述多束测量激光束中心轴，所述处理器包括：激光控制模块，用于控制激光发射组件的开启和关闭；激光发射参数获取模块，用于获取激光发射时所述测量激光束两两之间夹角及所述标尺激光束之间的间距；图像获取模块，用于获取影像感测器拍摄的激光发射前后的图像；图像存储模块，用于将激光发射前后拍摄的图像存储于存储器中；激光点提取模块，用于根据激光发射前后的图像对比提取各激光束在图像中投射的激光点的位置；及测距模块，用于根据所述各激光点在图像中的位置、所述测量激光束之间的夹角及所述标尺激光束的间距计算出激光测距装置与被测物体之间的距离。