作业用车辆

摘要

本发明提供的一种利用液压促动器(20)驱动的铲车(1)，具有排出使液压促动器(20)工作的工作油的液压泵(32)、驱动液压泵(32)的电动机(31)、提供直流电的主电池(50a)、将主电池(50a)的直流电力变换为交流电力使电动机(31)工作的逆变器(43)、连接·断开主电池(50a)与逆变器(43)的第2继电器(47)、实施液压促动器(20)的操作的操作装置(14)、控制液压促动器和逆变器(43)动作，同时连接·断开第2继电器(47)的控制器(42)、连接·断开主电池(50a)和控制器(42)的第1继电器(46)、监视主电池(50a)的状态，同时连接·断开第1继电器(46)的电源监视控制器(41)、检测液压泵(32)排出液压的液压传感器(36)、以及计测流入逆变器(43)的负载电流的电流传感器(49)。当排出液压和负载电流没有变化时，使电动机(31)停止工作，在无操作状态时使控制器(42)停止。

主权项

1. 一种由液压促动器驱动的作业用车辆，其特征在于，具有：排出使所述液压促动器作业用的工作油的液压泵；驱动所述液压泵的电动机；提供直流电力的主电池；将来自所述主电池的直流电力变换为交流电力提供给所述电动机，以使所述电动机工作的逆变器；使所述主电池与所述逆变器连接·断开的电动机用继电器；对所述液压促动器进行操作的操作装置；控制器，其利用来自所述主电池的直流电力工作，根据所述操作装置输出的操作信号，控制所述液压促动器和所述逆变器的动作，同时通过所述电动机用继电器进行所述主电池与所述逆变器的连接·断开；将所述主电池和所述控制器加以连接·断开的控制器用继电器；监视所述主电池的状态，同时利用所述控制器用继电器连接·断开所述主电池与所述控制器的电源监视控制器；检测所述液压泵排出的工作油的排出液压的液压传感器；以及检测从所述主电池流向所述逆变器的负载电流的电流值的电流传感器；该作业用车辆执行下列步骤：第1步骤，所述控制器检测出所述液压传感器检测出的所述排出液压和所述电流传感器检测出的所述负载电流的大小在设定的时间内没有变化，通过所述电动机用继电器断开所述主电池和所述逆变器的连接，使所述电动机停止工作；第2步骤，所述控制器检测出在设定的时间内所述操作装置没有输出所述操作信号的状态持续位置，将指令信号发送至所述电源监视控制器；以及第3步骤，所述电源监视控制器在收到所述发送信号时，通过所述控制器用继电器切断所述主电池与所述控制器，使所述控制器停止工作。