接触传感器

摘要

本发明提供一种采用霍尔集成电路的接触传感器。通过由两枚板簧(16)构成的平行连杆的悬臂梁机构(15)，固定侧连接部件(18)被固定在贯穿下侧板簧(16)中心并竖立在底座(22)上的支撑块(24)上。稀土磁铁(25)通过由折弯加工铝板而形成的轻质结构的连接部件(19)粘接在自由端侧可动部(28)上。霍尔集成电路支撑部件(20)的弹性部分(20a)被固定在固定端侧连接部件(18)上，其带突棱(17a)的刚性部分(20b)由调节杆(36)支撑，微调设置在自由端的霍尔集成电路(26)与磁铁(25)的相对位置。悬臂弹性线材(38)被固定在霍尔集成电路支撑部件(20)上，可动部(28)的自重由自由端(38b)承受并紧靠在箱体(12)内面的衬套的下表面(40a)上，以保持可动部(28)的位置稳定。测砧(34)在0.5gf以下的轻负荷下动作，霍尔集成电路(26)感知磁铁(25)的0.1mm以下的微小位移，并点亮信号灯(14)。

主权项

1. 一种接触传感器，其特征在于：具备：与底座构成为一体的第1连接部件、一端侧分别固定于上述第1连接部件的两端部且相互平行配置的板簧、相互连接上述板簧的另一端侧的第2连接部件、使上述各板簧侧成为磁极的一极而设置的磁铁、与上述磁铁的磁极方向平行地安装在各板簧上的管、位于上述磁铁的磁极的边界附近且检测由在上述管上施加外力而产生的上述磁铁的位移的检测装置，上述各板簧将基端侧设成具有刚性的刚性部、将两端侧设成具有弹性的弹性部，所述接触传感器还具备：一端侧被固定在上述第1连接部件上而另一端侧上设置有上述检测装置或上述磁铁的、从一端侧向另一端侧倾斜的支撑部件，以及调整上述支撑部件与上述底座之间距离的调整部件，并且上述第2连接部件上安装有上述磁铁或上述检测装置。