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Die Erfindung betrifft eine Freisetzungstestvorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Freisetzung und Messung von Wirkstoffen aus einer Arzneizubereitung, bestehend aus einer oder mehreren Freisetzungseinheit/en, umfassend jeweils eine oder mehrere Teststation/en mit Prüfbehältern zur Aufnahme von Freisetzungsproben, den Teststationen zugeordneten Rührwerken zum Rühren der Freisetzungsproben sowie einem oder mehreren Mittel/n zum Beheizen der Prüfbehälter sowie einer Rechnereinrichtung, wobei die Freisetzungstestvorrichtung weiterhin mindestens eine programmgesteuerte Handhabungseinrichtung mit mindestens einem Greifer aufweist und in Reichweite der Handhabungseinrichtung die Freisetzungseinheit/en und Mittel zum Lagern der zu testenden Freisetzungsproben und/oder von Werkzeugen der Handhabungseinrichtung angeordnet sind.
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