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Es wird ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur sensorlosen Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) und insbesondere ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur sensorlosen Erzeugung von Rotor-Positionssignalen zur Kommutierung bürstenloser Gleichstrommotoren beschrieben. Das Verfahren und die Schaltungsanordnung zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass Hallsensor-Signale sensorlos emuliert und aus diesen störimpulsfreie Rotor-Positionssignale mit korrekter Phasenlage erzeugt werden, mit denen eine zuverlässige sensorlose Kommutierung vorgenommen werden kann.
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