MAQUINA Y METODO PARA APLICAR UNA BANDA DE RODADURA A UNA CARCASA E NEUMATICO.

摘要

Una máquina (1) para aplicar una banda de rodadura (2) a una carcasa (3) de un neumático (4); comprendiendo la máquina (1): un tambor rotatorio (5) que soporta la carcasa (3); una cinta transportadora de suministro (6) para suministrar la banda de rodadura al tambor rotatorio (5); un rollo de presión (7) que hace contactar la banda de rodadura (2) entre el tambor rotatorio (5) y la cinta transportadora de suministro (6); un dispositivo accionador (8) para empujar el rodillo de presión (7) contra la banda de rodadura (2) con una fuerza (F) de intensidad ajustable; una unidad de control (9) para regular la intensidad de la fuerza F producida por el dispositivo accionado (8) como una función de una variable de error E calculada como un diferencia entre la longitud (RCC) de la parte restante de la circunferencia de la carcasa (3) y la longitud (RTL) de la parte restante de la banda de rodadura (2); y estando caracterizada la máquina (1) por que la unidad de control (9) comprende un bloque de control proporcional (12) que tiene una ganancia variable Kp y que regula intensidad de la fuerza (F) producida por el dispositivo accionador (8) como una función de la variable de error (E); y un bloque de cálculo (13) que hace variar la ganancia (Kp) del bloque de control proporcional (12) como una función del valor de la variable de error (E).