摘要 |
Método para la transferencia de artículos (2) desde una primera línea transportadora (3) a una segunda línea transportadora (4), que comprende: - Colocación de un mínimo de dos elementos manipuladores (5,6) cerca de la primera línea transportadora (3) y por encima de la misma; - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para recoger un par correspondiente de artículos (2) soportados por la primera línea transportadora (3) con un recorrido de recogida prefijado (P*); - Colocación de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) cerca de la segunda línea transportadora (4) y por encima de la misma. - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) para colocar el correspondiente par de artículos (2) sobre la segunda línea transportadora (4) con un recorrido de colocación prefijado (R*); caracterizado porque - antes de la operación de recogida, cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) siguen la primera línea transportadora (3) con una velocidad relativa sustancialmente nula; - antes de la operación de colocación, cada uno de los dos elementos manipuladores (5,6) sigue la segunda línea transportadora (4) con una velocidad relativa sustancialmente nula; con dichos, como mínimo, dos elementos manipuladores (5,6) accionados independientemente entre si en las operaciones antes mencionadas de situación, seguimiento, recogida y colocación.
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