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Un sistema de dirección asistida, que comprende: una válvula de la dirección (9) para controlar un cilindro mecánico o de trabajo (8); un orificio variable (a) provisto aguas arriba de la válvula de la dirección (9); un solenoide (SOL) para controlar un grado de apertura del orificio variable (a); un controlador (C) para controlar un valor de consigna de la corriente del solenoide (SI) usado para impulsar el solenoide (SOL); un sensor del ángulo de la dirección (14) y un sensor de la velocidad del vehículo (15), que se conectan al controlador (C); y una válvula de control del flujo (V) para dividir un flujo, suministrado desde una bomba (P), en un flujo de control (QP) suministrado a la válvula de la dirección (V) de conformidad con el grado de apertura del orificio variable (a), y un flujo de retorno (QT) que retrocircula a un tanque (T) o a la bomba (P), el controlador (C), que determina el valor de consigna de la corriente del solenoide (SI) sobre la base de un valor de consigna de la corriente (I1) de conformidad con un ángulo de la dirección suministrado desde el sensor de ángulo de la dirección, un valor de consigna de la corriente (12) de conformidad con una velocidad angular de la dirección, valores de consigna de la corriente (I3, I4) de conformidad con una velocidad del vehículo, y caracterizado por: una sección de control del retardo para disminuir la tasa de decrecimiento solamente decrece brusca o repentinamente un valor de consigna de la corriente de llegada, y expresión del valor de consigna de la corriente resultante, en que la sección de control del retardo se adapta a: a) comparar un valor de consigna de la corriente de entrada (x) con el último valor de consigna de la corriente de salida (y), y luego b) cuando la cuantía de decrecimiento obtenido mediante la sustracción del valor de consigna de la corriente de entrada (x) del último valor de consigna de la corriente de salida (y) es mayor que un valor (alfa) preajustado, expresar un valor obtenido mediante la sustracción del valor (alfa) ajustado del último valor de consigna de la corriente de salida (y) como un nuevo valor de consigna de la corriente, pero, cuando la cuantía de decrecimiento no es mayor que el valor ajustado (alfa), expresar el valor de consigna de la corriente de entrada (x) sin cambio.
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