| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum aktiven Halten einer Fahrspur eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens eine Einrichtung (2) zur Erfassung einer Fahrspur, eine Auswerteeinheit (3) zur Berechnung eines Zusatzlenkmomenten (tauz), um einem unerwünschten Verlassen der Fahrspur entgegenzuwirken, und eine Stelleinrichtung (4) zur Generierung des Zusatzlenkmomentes (tauz), wobei die generierten Zusatzlenkmomente (tauz) vom Betrag und Gradienten begrenzt sind. |
