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Elektrische Antriebsmaschine mit einem Stator (35) und einem Rotor (38), wobei der Rotor (38) in Nuten (46) eine Rotorwicklung (49) trägt, die über ein Stromversorgungssystem aus einem Kommutator (52) und Gleitkontakten (58) mit elektrischem Strom versorgbar ist, wobei die auf eine Oberfläche des Kommutators (52) drückenden Gleitkontakte (58) zumindest zwei Paare aus je einem Plusgleitkontakt (581) und einem Minusgleitkontakt (582) aufweisen, wobei bei zumindest einem ersten Paar eines Plusgleitkontakts (581) und eines Minusgleitkontakts (582) der Plusgleitkontakt (581) und der Minusgleitkontakt (582) in einem Winkel gamma gegenüberstehen, der von 180° abweicht.
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