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Die Erfindung umfasst einen Roboter mit Delta-Kinematik, dessen Werkzeugaufnahme und Roboterbasis durch eine längenvariable und winkelvariable Einrichtung zur Übertragung von Drehmoment verbunden sind, die über die Roboterbasis antreibbar ist und mittels der ein an der Werkzeugaufnahme angebrachtes Werkzeug verdrehbar ist.
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