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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung sowohl einer Adaption wie einer Diagnose bei emissionsrelevanten Steuereinrichtungen in einem Fahrzeug, wie beispielsweise der Einspritzung von Kraftstoff in die jeweiligen Zylinder. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, bei der eine Durchführung zumindest eines Teiles der Adaption und der Diagnose in einem vorgegebenen Fahrzustand gewährleistet werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung zumindest eines Teils einer Adaption und einer Diagnose bei emissionsrelevanten Steuereinrichtungen eines Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße Verfahren weist dabei die Schritte auf: Bestimmen, ob das Fahrzeug einen vorgegebenen Fahrzustand erreicht hat; Durchführen einer Diagnose bei wenigstens einer der emissionsrelevanten Steuereinrichtungen, wenn festgestellt wird, dass das Fahrzeug den vorgegebenen Fahrzustand erreicht hat, wobei die Diagnose wenigstens einen Parameter eines Betriebspunktes wenigstens einer emissionsrelevanten Steuereinrichtung bestimmt und optimiert, wenn dieser von einem Sollbereich bzw. Sollwert abweicht; und Durchführen wenigstens eines Adaptionsabschnitts der Adaption bei wenigstens einer emissionsrelevanten Steuereinrichtung, wobei in der Adaption wenigstens ein Parameter mehrerer Betriebspunkte der emissionsrelevanten Steuereinrichtungen bestimmt und ...
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