发明名称 |
基于正交编码信号的分频电路 |
摘要 |
一种基于正交编码信号的分频电路,属精密伺服系统的分频电路,该分频电路是将伺服系统传感器信号经分频芯片、触发器及异或运算器处理后,得到正交编码信号,直接送入DSP处理器进行运算,保证精密伺服系统位置准确定位的同时,能方便地进行系统内环运算。从而提高了伺服系统的实时性和稳定性,对精密伺服系统具有实用价值。 |
申请公布号 |
CN100494907C |
申请公布日期 |
2009.06.03 |
申请号 |
CN200610097989.8 |
申请日期 |
2006.11.24 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
方斯琛;周波;李丹 |
分类号 |
G01D5/245(2006.01)I;G01D5/244(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/245(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) |
代理人 |
阙如生 |
主权项 |
1、一种基于正交编码信号的分频电路,其特征在于伺服系统传感器产生的信号A+和信号B+,其中伺服系统传感器信号A+分为三路:伺服系统传感器信号A+的第一路经非门连于第一分频芯片的输入,第一分频芯片的输出信号AL又分为两路:一路连于第二触发器的信号端;另一路连于第一异或门;伺服系统传感器信号A+的第二路直接连于第二分频芯片的输入,该第二分频芯片的输出信号AH同样分为二路:一路连于上述第二触发器的时钟端;另一路将第二分频芯片的输出信号AH直接赋给正交编码信号A;伺服系统传感器信号A+的第三路直接连于第一触发器的信号端;伺服传感器信号B+直接连于上述第一触发器的时钟端,第一触发器的输出信号Q1和第二触发器的输出信号Q2同时送入第二异或门异或运算后得到输出信号R,该信号R同样送入第一异或门,与第一分频芯片的输出信号AL都经该第一异或门异或运算处理后得到正交编码信号B,将上述正交编码信号A和B直接送入DSP处理器运算。 |
地址 |
210016江苏省南京市御道街29号 |