超声波电机定位装置

摘要

本发明提供了一种对位置准确定位和步进误差归零的超声波电机定位装置，该装置包括作为传感器的磁编码器、接收处理器和超声波电机。磁编码器由定位圆盘和磁条组成，磁条均布在定位圆盘上。接收处理器由霍尔片和驱动处理电路组成。霍尔片嵌入在超声波电机壳上，磁编码器固定设置在超声波电机轴上与霍尔片平行设置并留有间隙。霍尔片感受有序排列磁条的磁信号，经电路处理后形成相位有序的电压脉冲信号，并反馈到超声波电机控制电路中，控制电机驱动信号的通断，实现超声波电机的准确定位和位置归零。本发明的超声波电机定位装置结构简单、体积小、精度高、安装使用方便。

主权项

1. 一种超声波电机定位装置，含有作为传感器的磁编码器、接收处理器和超声波电机；其特征在于：磁编码器包括定位圆盘(4)和磁条，定位圆盘(4)上的一面设置有镶嵌磁条的磁条定位槽，磁条固定设置在磁条定位槽中；接收处理器包括霍尔片(2)和驱动处理电路；超声波电机(1)的机壳上设置有霍尔片安装定位槽(13)，霍尔片(2)嵌入在霍尔片安装定位槽(13)中；磁编码器固定设置在超声波电机轴(5)上，定位圆盘(4)上设置有磁条的一面与霍尔片平行对应设置并留有间隙；霍尔片(2)与定位圆盘(4)上的磁条对应设置。