电动机控制装置

摘要

将对应于d-q轴的控制上的推定轴设为γ-δ轴，具有将对应于有凸极性的电动机的q轴电感的值，用作运算用参数，推定电动机的转子位置的推定器，以及根据所推定的上述转子位置，控制电动机的控制部。推定器，将电动机的实际的q轴电感与实际的d轴电感之间的值，采用为上述运算用参数的值之后，进行上述转子位置的推定，通过这样在d轴与γ轴之间产生偏差；上述控制部，控制电动机，使得上述电动机电流的γ轴成分与供给电动机的电动机电流的δ轴成分的值无关，而保持为零或零附近的给定值。

主权项

1. 一种电动机控制装置，进行电动机的控制，其特征在于：在将方向与实现最大转矩控制时的电流矢量的方向相一致的旋转轴或相位比该旋转轴超前的旋转轴设为qm轴，将与该qm轴正交的旋转轴设为dm轴的情况下，将上述电动机中所流通的电动机电流分解为平行于上述qm轴的qm轴成分与平行于上述dm轴的dm轴成分，进行上述电动机的控制。