大应变变形比六维并联传感器

摘要

本发明涉及一种大应变变形比六维并联传感器，属于力传感器领域。它是将斯蒂沃特平台型传感器结构中连杆分支的敏感元件替换为两个并联的敏感单元，其中一个敏感单元具有高刚度，以承受连杆分支大部分载荷，另一敏感单元具有低刚度和高灵敏度，用于贴片和测量信号的输出。采用这种结构的六维并联传感器具有结构简单、量程大、力解耦、固有频率高、可同时实现传感器的高刚度和高灵敏度，有效地解决传统应变式力传感器的刚度与灵敏度的矛盾。

主权项

1、一种大应变变形比六维并联传感器，包括上平台(1)、下平台(5)、六个分别带有敏感单元(3)的连杆分支(2)，每个连杆分支(2)都包括上、下分支，上、下分支的上端、下端分别通过球铰(4)与上平台(1)、下平台(5)相连，另一端分别与敏感单元(3)连接，形成并联闭环结构，其特征在于：各敏感单元(3)由承载单元和传感单元并联组成。