带有推荐通行速度的交通提示牌的控制方法

摘要

一种带有推荐通行速度的交通提示牌及其控制方法，属于道路车辆的交通控制系统。本发明交通提示牌包括控制器、速度提示牌和通信接口三部分，通信接口连接交通灯和控制器的输入接口，控制器的输出接口到速度提示牌。本发明控制方法最终由控制器实现。控制器经通信接口获得行驶方向的交通灯信号，经过公式计算得出可连续通过前方路口的若干速度区间，并在速度提示牌上显示出来。本发明为车辆提供了参考信息，从而减少交通拥塞、降低车辆耗能及缓解空气污染。

主权项

1、一种带有推荐通行速度的交通提示牌的控制方法，其特征在于显示控制由控制器实现，包括以下步骤：步骤一、开始；步骤二、初始化；步骤三、获取前方路口交通灯信号；步骤四、判断是否为绿灯，是，进入步骤五，否则进入步骤十一；步骤五、判断是否与上次信号相同，是，进入步骤六，否则进入步骤七；步骤六、绿灯当前时刻值加一，直接进入步骤九；步骤七、记录红灯持续时间；步骤八、绿灯当前时刻清零；步骤九、计算t₀时间，即绿灯持续时间减去绿灯当前时刻；步骤十、根据公式算推荐速度区间，直接进入步骤十七，其中，S代表交通提示牌到行驶方向邻近的交通灯的距离，t₀代表步骤十三说明的绿灯持续时间减去步骤六的绿灯当前时刻值，t₁代表步骤七里的红灯持续时间减去步骤十二里的红灯当前时刻值，v代表推荐速度，V_max代表交通提示牌所在路段允许最大时速，k是非负整数，k取不同值可以得到多段推荐速度T_R代表行驶方向的交通灯红、黄灯持续时间和；T_G代表行驶方向的交通灯绿灯持续时间；步骤十一、判断是否与上次信号相同，是，进入步骤十二，否则进入步骤十三；步骤十二、红灯当前时刻值加一，直接进入步骤十五；步骤十三、记录绿灯的持续时间；步骤十四、红灯当前时刻清零；步骤十五、计算t₁时间，即红灯持续时间减去红灯当前时刻；步骤十六、根据公式$\frac{S}{t_1+T_G+k·(T_R+T_G)}\le v\le \frac{S}{t_1+k·(T_R+T_G)}$计算推荐速度区间；步骤十七、显示，并延时1秒，返回步骤三。