| 发明名称 | 仿生机器人的一种距离测定方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了仿生机器人的一种距离测定方法，包括：计算摄像头空间位姿；在传统静态模型的基础上引入摄像头位姿变化和机器人动作对距离测定所带来的影响；实现仿生机器人任何位姿和动作情况下对目标物体距离的准确和稳定的测定。本发明能准确得到机器人的身体位姿和重心高度；在单摄像头距离测定模型基础上，考虑了机器人自身位姿和身体重心高度对距离测定的动态影响，实现了仿生机器人任何位姿和动作情况下对目标物体距离的准确和稳定的测定，这样使得仿生机器人在动态环境下可以获得和目标物体的准确距离，具有更理想的应用前景。 | ||
| 申请公布号 | CN101446493A | 申请公布日期 | 2009.06.03 |
| 申请号 | CN200710171006.5 | 申请日期 | 2007.11.27 |
| 申请人 | 同济大学 | 发明人 | 陈启军;谭锋 |
| 分类号 | G01C11/00(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 吴林松 |
| 主权项 | 1、仿生机器人的一种距离测定方法，其特征在于：包括以下步骤：A. 计算摄像头空间位姿；B. 在传统静态模型的基础上引入摄像头位姿变化和机器人动作对距离测定所带来的影响；实现仿生机器人任何位姿和动作情况下对目标物体距离的准确和稳定的测定。 | ||
| 地址 | 200092上海市四平路1239号 | ||