发明名称 一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路
摘要 一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路,属于焊接设备领域,适用于埋弧焊电弧电压反馈送丝技术。控制系统由外环调节器1.1、内环控制器1.2组成的控制环节1,送丝电机环节2及电弧区3构成。该方法的特征是采用双闭环负反馈控制,外环有一个外环调节器1.1,其输入端接参考信号Verf及电弧区3输出的电弧电压反馈信号Vf。内反馈环有一个内环控制器1.2,内环控制器1.2是具有电流型PWM控制功能的控制器。外环调节器1.1接内环控制器1.2的一个输入端,送丝电机环节2输出的电流反馈信号If接内环控制器1.2的另一个输入端。送丝电机环节2将控制器1.2的输出信号进行功率放大后驱动送丝环节2中送丝电机,送丝电机将焊丝送入电弧区3。本方法的优点是相对简单,控制精度高。
申请公布号 CN201249320Y 申请公布日期 2009.06.03
申请号 CN200820122455.0 申请日期 2008.09.05
申请人 北京工业大学 发明人 李西恭;邱祁;赵智江;黄鹏飞
分类号 B23K9/095(2006.01)I;B23K9/18(2006.01)I 主分类号 B23K9/095(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 吴荫芳
主权项 1. 一种埋弧焊弧压反馈送丝的控制电路,该反馈控制电路包括:控制环节(1),由半导体开关驱动送丝电机构成的送丝电机环节(2),及焊接电弧区(3),控制环节(1)的输入端接参考信号Vref及电弧电压反馈信号Vf,控制环节(1)的输出端接送丝电机环节(2),送丝电机环节(2)将焊丝送入电弧区(3),电弧区(3)输出电压反馈信号Vf;其特征在于:所说控制环节(1)由一个外环调节器(1.1)和一个内环控制器(1.2)构成,所说控制器(1.2)具有电流型PWM控制功能;外环调节器(1.1)的输入端接参考信号Vref及电弧电压反馈信号Vf,外环调节器通过运算参考信号Vref及电弧电压反馈信号Vf确定其输出信号,外环调节器(1.1)的输出端接内环控制器的(1.2)一个输入端,所说送丝电机环节(2)还有一个电流传感器,其输出与送丝电机的电枢电流成比例的反馈电流信号If,反馈电流信号If接控制器(1.2)的另一个输入端,控制器(1.2)通过运算外环调节器(1.1)的输出信号及电流反馈信号If确定其输出的PWM信号,此PWM信号接送丝电机环节(2)中半导体开关器件的控制极,半导体开关驱动送丝电机,送丝电机将焊丝送入电弧区(3)。
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