导航装置、导航方法以及导航程序

摘要

一种导航装置，其获得表示自车辆行驶的自车行驶道路的信息，并获得关于在上述自车辆行进方向前方的分叉点从上述自车行驶道路分叉的多条分叉道路的分叉道路信息，当不处于路线导航中时，判断上述自车辆是否有可能驶入上述多条分叉道路中与上述自车行驶道路的属性有同类属性的同类分叉道路以外的非同类分叉道路，当已判断上述自车辆有可能驶入上述非同类分叉道路，则针对有上述可能性的情况进行导航。这样提供一种即使不处于路线导航中时、也可以防止驾驶员在未察觉中驶离想行驶的道路的技术。

主权项

1. 一种导航装置，具有：自车行驶道路信息取得机构，其取得表示自车辆正在行驶的自车行驶道路的信息；分叉道路信息取得机构，其取得在上述自车辆行进方向前方的分叉点与从上述自车行驶道路分叉的多条分叉道路相关的信息；行进道路判断机构，其当不处于路线导航中时，判断上述自车辆是否有可能在上述多条分叉道路中驶入与上述自车行驶道路的属性有同类属性的同类分叉道路以外的非同类分叉道路；和导航机构，其当已判断上述自车辆有可能驶入上述非同类分叉道路时，针对有上述可能性的情况进行导航。