喷印组合装置

摘要

一种喷印组合装置，其包含连接安装的手臂装置和手腕装置；手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置；顶喷装置包含顶喷总成、顶喷感应器、顶喷喷枪和气缸；侧喷装置包含侧喷总成、侧喷感应器和侧喷喷枪；手腕装置包含机器人手腕、伺服电机和编码器接头；该机器人手腕外部设置有一外罩。本发明提供的喷印组合装置，其使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，结构简单，可适应较高的操作环境温度和高温卷温度，也满足了较短轧制周期时间上的要求。

主权项

1、一种喷印组合装置，包括顶喷装置和侧喷装置，顶喷装置包含顶喷总成(101)、顶喷感应器(102)和顶喷喷枪(103)，顶喷感应器(102)和顶喷喷枪(103)设置在顶喷总成(101)内部；侧喷装置包含侧喷总成(201)、侧喷感应器(202)和侧喷喷枪(203)，侧喷感应器(202)和侧喷喷枪(203)设置在侧喷总成(201)内部；其特征在于：所述喷印组合装置还包括连接安装的手臂装置和手腕装置，所述手臂装置上设置有顶喷装置和侧喷装置，顶喷装置位于侧喷装置上方，顶喷装置还包含气缸(104)，该气缸(104)通过气缸架(105)与手臂装置连接安装，气缸(104)活塞杆头部与顶喷总成(101)连接；所述手腕装置包含机器人手腕(301)、伺服电机(302)和编码器接头(303)，伺服电机(302)与机器人手腕(301)通过螺钉连接，编码器接头(303)与伺服电机(302)连接进行数据处理和传输。