| 发明名称 | 障碍物识别装置以及障碍物识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种可以识别出适当障碍物的障碍物识别装置。通过雷达(3)测知车辆周围存在物体，通过照相机等摄像部(2)拍摄车辆周围的物体，当根据所拍摄图像的图像信息判断出障碍物存在的可能性高时设定低的判断阈值(S22)，当判断出障碍物存在的可能性低时设定高的判断阈值(S24)，利用上述阈值，根据雷达(3)的输出，在车辆行驶过程中进行障碍物的检测。 | ||
| 申请公布号 | CN100494892C | 申请公布日期 | 2009.06.03 |
| 申请号 | CN200510074252.X | 申请日期 | 2005.06.02 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 所节夫 |
| 分类号 | G01C11/04(2006.01)I;G01S13/06(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 樊卫民;郭国清 |
| 主权项 | 1. 一种障碍物识别装置，包括：雷达，用于检测车辆周围物体的存在；摄像器，用于拍摄所述物体；障碍物检测元件，根据所述雷达的输出检测出车辆行驶过程中的障碍物；以及判断基准值改变元件，根据所述摄像器所拍摄图像的图像信息，改变所述障碍物检测元件在障碍物检测过程中的判断基准值。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||