复合加工车床的卡盘爪自动更换系统

摘要

一种能够高精度定位的复合加工车床与定位精度比复合加工车床差的机器人协作自动更换卡盘的爪的系统。本发明的复合加工车床的卡盘爪自动更换系统，具备配置在复合加工车床(10)前面的机器人(50)，机器人(50)在臂(52)前端选择性地安装操作工件的工件手(60)、卡盘爪(70)、操作卡盘驱动机构的螺母扳手(80)。机器人与安装在复合加工车床(10)的工具主轴上的钳用工具协作自动更换主轴的卡盘的爪。

主权项

1. 一种复合加工车床的卡盘爪自动更换系统，其特征在于，包括复合加工车床和配置在复合加工车床的前侧的机器人，所述复合加工车床包括：具备把持工件的卡盘的主轴；沿着平行于主轴轴线的Z轴、与主轴轴线正交的X轴、与Z轴和X轴形成的平面垂直的Y轴移动，并环绕与Z轴和X轴形成的平面垂直的旋转轴即B轴转动的工具主轴，机器人具备选择性地装备在臂的前端的螺母扳手和钳手，复合加工车床和机器人通过协作来自动更换卡盘的爪。