部件安装装置

摘要

本发明涉及一种部件安装装置、控制该装置动作的程序及部件安装系统，可提高对基板安装部件时的生产性，生产线不因局部故障而全部停止，简化部件再安装时的生产管理。该部件安装装置的部件采集头从部件供给装置采集部件，安装到由2台基板运送装置分别运入的基板上。部件移载装置对由2台基板运送装置运入的2块基板同时或交替地安装部件。部件采集头为2个的情况下，当一方基板正在运送中、或运送该一方的基板的基板运送装置正在变更宽度时，对一方的基板安装部件的部件采集头，参与到另一方的部件采集头的工作中，对另一方的基板进行部件的安装。任何一方的基板运送装置也可以作为旁通输送机或返回输送机使用。

主权项

1. 一种部件安装装置，备有：分别进行基板的运送的2台基板运送装置；供给对上述基板安装的多种的部件的部件供给装置；和部件移载装置，该部件移载装置由采集从该部件供给装置供给的部件并安装到上述基板上的部件采集头、和使该部件采集头至少在平行于上述基板的面的2个方向上移动的头移送机构构成，其特征在于，还具备控制装置，该控制装置对上述部件移载装置进行控制，使得该部件移载装置在具有1个部件采集头的情况下对由上述2台基板运送装置运送到部件安装位置的2块基板交替地安装部件，而在具有2个部件采集头的情况下对上述2块基板同时安装部件。