| 摘要 |
Videoüberwachungssysteme dienen dazu, mit Hilfe von Überwachungskameras oftmals weiträumige, verwinkelte oder komplexe Überwachungsbereiche zu beobachten. Die mit den Überwachungskameras aufgenommenen Bilddatenströme werden üblicherweise in einer Überwachungszentrale oder dergleichen zusammmengeführt und dort entweder automatisiert oder durch Überwachungspersonal kontrolliert. Es wird ein Bildverarbeitungsmodul 3 zur Schätzung einer Objektposition eines Überwachungsobjekts oder Teilbereichen davon in einem Überwachungsbereich für ein Überwachungssystem 1 zur Überwachung von mindestens diesem Überwachungsbereich mit mindestens einer Überwachungskamera 2 vorgeschlagen, mit einer Modelleingangsschnittstelle 6 zur Übernahme eines Modells oder Teilmodells des Überwachungsbereichs - nachfolgend zusammenfassend als Modell bezeichnet -, mit einer Kameraeingangsschnittstelle 7 zur Übernahme eines Kameramodells der Überwachungskamera 2, mit einer Objekteingangsschnittstelle zur Übernahme eines Objektpunkts des Überwachungsobjekts, wobei der Objektpunkt auf Basis von einem oder mehreren Bildpunkten des Überwachungsobjekts eines mit der Überwachungskamera aufgenommenen Überwachungsbilds bestimmt ist, wobei das Bildverarbeitungsmodul 5 ausgebildet ist, durch Verrechnung des Modells, des Kameramodells und des Objektpunkts die Objektposition des Überwachungsobjekts bzw. Teilbereichen davon in dem Überwachungsbereich zu bestimmen, wobei das Modell als ein 3-D-Modell ausgebildet ist, ... |
