摘要 |
<p>Das Fördersystem für flächige Produkte (60), insbesondere Druckereiprodukte, umfasst eine Zufördereinrichtung (50) sowie einen GreiferfÖrderer (10) mit einer Mehrzahl von entlang einer Umlaufbahn (U) bewegten Greifern (12), wobei die Greifer (12) jeweils zwei zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung relativ zueinander verschwenkbare Greiferteile (14, 16) aufweisen. Die Stellung der Greiferteile (14, 16) relativ zueinander und/oder die Orientierung des ganzen Greifers (12) im Raum wird in Abhängigkeit von der Position entlang der Umlaufbahn mittels wenigstens einer Steuervorrichtung, die wenigstens eine mit den Greifern zusammenwirkende Steuerkulisse (28, 30, 40, 80, 80') umfasst, derart eingestellt, dass die Greiferteile (14, 16) in einem Übernahmebereich (A) der Umlaufbahn (U) zur Übernahme der Produkte (60) von der Zufördereinrichtung (50) von der Offenstellung in die Schliessstellung überführbar sind. Zum gezielten Abweisen einzelner Produkte (60), insbesondere fehlerhafter Produkte, sind die Greifer derart steuerbar, dass wahlweise einzelne Greifer (12) durch den Übernahmebereich (A) bewegbar sind, ohne ein Produkt (60) von der Zufördereinrichtung (50) aufzunehmen. Hierzu werden vorzugsweise steuerbare Öffhungs- und/oder Schliesskulissen (30, 80, 80') und/oder steuerbare Positionierkulissen (40) eingesetzt.</p> |