Verfahren und Vorrichtung zur Bahnplanung beim Einparken eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bahnplanung beim Einparken eines Fahrzeugs (02) in eine seitliche Parklücke (05) beschrieben, bei dem eine Bahn (01) anhand der Geometrie der Parklücke (05) und einer Fahrzeugposition relativ zu dieser Parklücke (05) berechnet wird. Erfindungsgemäß wird ein auf einer der Parklücke (05) gegenüberliegenden Seite verfügbarer Raum bei der Bahnplanung berücksichtigt. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.